首先，发现这种情况，您必须马上到当地的公安局报案，在请公安局出示证明。
在拿到公安局的证明后，去您所需要注册的当地工商局，让公安局撤销冒用您身份证的公司。
《中华人民共和国公司登记管理条例》第一条：有限责任公司和股份有限公司申请办理公司登记，申请人应当对申请文件、材料的真实性负责。
《公司法》第一百九十八条：对提交虚假材料或者采取其他欺诈手段隐瞒重要事实的公司，处以五万元以五十万以下的罚款；情节严重的，撤销公司登记或者吊销营业执照。
冒用您身份证注册公司的人，说明他在注册公司时的签字非本人签字，属于提供虚假材料注册，是违法行为，被冒用的人可以要求撤销登记的。如果还造成了损失，有权利要求冒用者赔偿损失。
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